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Kompakte Piezosteuerung für einen Präzisions-Greifarm aside

Derzeit entwickeln sich diese klassischen Mikroprodukte aufgrund steigender Anforderungen an die Komplexität in Richtung komplexer Baugruppen mit relativ großen Abmessungen und vielschrittigen Montagevorgängen. Ein anschauliches Beispiel ist die Montage einer Diodenlaserbaugruppe, bei der mehrere kleine Optiken in einem relativ großen Bauraum hochpräzise justiert werden müssen. Marktgängige Handhabungssystem bieten derzeit entweder eine hohe lokale Präzision, oder einen großen Arbeitsbereich. Zur wirtschaflichen und automatisierten Montage heute möglicher Mikrosysteme sind jedoch neue Freiheitsgrade erforderlich, bei denen eine hohe Präzision und ein großer Arbeitsbereich gleichzeitig erzielt werden müssen. In einem Forschungsprojekt des Fraunhofer IPT wurde ein herkömmliches Positioniersystem um einen hoch präzisen Montagekopf ergänzt. Somit bildet das klassische System den großen Arbeitsbereich ab, während der Montagekopf lokal für eine hohe geregelte Positioniergenauigkeit sorgt. Unsere ...

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